De Water En Strand Profiler - WESP
Door: Bas van Dam
Dit is de -voorlopige- homepage over de WESP.
This page is also available in English
(English version is more elaborate/ Engelse versie bevat meer informatie!)
Tambien se puede ver este página en Español!
De WESP is ontwikkeld als een voertuig voor meerdere toepassingen speciaal ontwikkeld om onderzoek te verrichten in de nederlandse kustwateren. Het voertuig kan vanaf het strand de zee in worden gereden tot waterdiepten tot 8 meter.
Test van de WESP op het strand bij Egmond aan Zee. |
Technische gegevens:
- Hoogte van het meetplatform : 11 m
- Grootte van meetplatform : 6 x 2,5 m
- Meetcabine op meetplatform : 2,85 x 1,4 x 2,2 m
- Basis structuur:
- Gelijkbenige driehoek : 9,9 x 9,9 x 9,9 m
- Afstand tussen de wielen: 11 m
- Materiaal WESP:
- Horizontale delen : Pijp, staal 193,7 mm dia. x 8,8 mm
- Vertikale poten : Pijp, staal 193,7 mm dia. x 5,0 mm
- Meetcabine : Aluminum
- Netto gewicht : 10.000 kg
Aandrijving:
- 3 wielen waarvan 1 sturend: 1,6m dia. 0,8 m breed
- 3 hydromotoren met een maximum koppel van 20kNm.
- Dieselmotor. 77 kW (100 hp) met een hydrogenerator opgehangen onder het meetplatform.
Operationele conditie's:
- Maximale waterdiepte zónder golven: 8 m
- Maximale golfhoogte : 2 m
- Snelheid:
- Op het strand: 10 km/h
- In het water : 5 km/h
- Maximaal toegestane hoek in elke richting: 30°
|
Een Davit kraan met een hydrolisch aangedreven lier is achter op het meetplatform geplaatst. De kraan heeft een maximaal hijsgewicht van 1000kg. Met de kraan kunnen instrumenten op het meetplatform worden geplaatst en ook op de zeebodem worden weggezet.
In de meetcabine zit de stuurinrichting van de WESP. Doormiddel van 'joysticks' wordt de aandrijving en stuurinrichting van de WESP aangestuurd. Standaard is de WESP uitgerust met navigatie- en communicatie apparatuur en een DGPS plaatsbepalingssysteem voor het uitvoeren van lodingen.
Voor speciale metingen wordt een special meetkar, de CRIS, achter de WESP gekoppeld. In de meetcabine worden dan de meetsignalen, die via een navelstreng naar de WESP worden gevoerd, vastgelegd door computersystemen. De onderzoekers kunnen de processen in de meetcabine via deze computersystemen monitoren.
De WESP is gebouwd in opdracht van het Ministerie van Verkeer en Waterstaat, Directoraat-Generaal van Openbare Werken en Watermanagement, Rijksinstituut voor Kust en Zee/RIKZ en is technisch uitgevoerd door Sigma Engineering. ( De homepage van Rijkswaterstaat geeft meer informatie over het uitgevoede kustonderzoek.)
Het ontwerp is ontleend aan de Amerikaanse Coastal
Research Amphibious Buggy (CRAB), die gebouwd werd door het US Army Corps
of Engineers. De medewerkers van de CERC
field research facility in Duck, North Carolina worden hartelijk bedankt voor het geven van toestemming tot het bouwen van de nederlandse variant en tevens voor alle medewerking en samenwerking die zij hebben verleend.
Bezoek ook eens de CRIS pagina. Hierop vindt U meer informatie over de meetkar, die achter de WESP wordt gehangen. (Alleen in het Engels.)
Een aantal foto's genomen vanaf het Rijkswaterstaat schip de 'Prof. Lorentz'. Hier wordt het DGPS systeem van de WESP getest bij het bepalen van bodemprofielen (Egmond; dec '97)
In het nieuws
-Technisch weekblad 3 oktober 2001: WESP gestrand (155kB jpg). WESP in het water defect geraakt!
Deze pagina wordt regelmatig aangepast!
Terug naar de homepage van FG lab.
HTML Created Feb 19th, 1997 by Bas
van Dam Nederlandse versie 4 Januari 1999. Sven Erik succes met je spreekbeurt!